a) Przedni zderzak: fizyczny kontakt zatrzymuje system. Długość: 600 mm
b) Wykrywacz przeszkód z programowanym sensorem : zatrzymuje system zgodnie z zaprogramowaną odległością od przeszkody
c) Sensory antenowe (czułki): antena nastawiona na krytyczne kierunki. System się zatrzyma gdy antena dotknie przeszkodę.

Informacja : wszystkie AGC mogą być wyposażone we wszystkie 3 moduły